В ВОВ отличился при форсирование Днепра 15.10.1943 года. Сломив сопротивление врага, переправился в числе первых на другой берег реки в Белорусскую деревню Крупейки. П. Таранцев организовал там оборону и бойцы под его командованием уничтожили большое количество гитлеровцев.

• В ВОВ отличился при форсирование Днепра 15.10.1943 года. Сломив сопротивление врага, переправился в числе первых на другой берег реки в Белорусскую деревню Крупейки. П. Таранцев организовал там оборону и бойцы под его командованием уничтожили большое количество гитлеровцев.

• Награждён медалью «Золотая Звезда», орденами: Ленина, Отечественной войны 1-й степени, 2- Красной Звезды, медалями.